Dne 31. 5. 2011 byl smrtelně zraněn v Afghánistánu u vesnice Salar, když pod vozidlem, v němž jel jako střelec operátor, explodovalo výbušné zařízení.

Vzpomínky se zúčastnili jeho spolubojovníci ze 73. tankového praporu z Přáslavic, nejbližší rodina a známí.

Doporučujeme: http://www.inmemoriam.army.cz/porucik-memoriam-robert-vyrouba